- realsense-ros 설치
sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera
자세한 것은 홈페이지 참조
https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros
GitHub - IntelRealSense/realsense-ros: Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for D400 series, SR300 Camera and T265 Tracking Module
Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for D400 series, SR300 Camera and T265 Tracking Module - GitHub - IntelRealSense/realsense-ros: Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for D400 series, SR300 Camera a...
github.com
- realsense ros 설치 및 실행 방법
https://doongdoongeee.tistory.com/87
ROS에서 Realsense D435i 실행시키기
Intel의 Realsense D435i 카메라를 ROS에서 실행시키는 과정이다. 카메라를 PC에 연결시킨다. 이 때, USB3.0 포트를 사용하여 연결을 진행한다. 가장 먼저 카메라가 잘 작동하는지 확인해보기 위해 Realsense
doongdoongeee.tistory.com
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