공대 아빠 스터디

[Git & GitHub] Git & GitHub 에러 관련

GitHub 토근 인증 에러 (git push origin master 시)

• 깃허브 repository에 파일을 올릴때, 이름/패스워드 입력했으나 아래와 같은 에러 발생
  • git push origin master 시, 
  • Support for password authentication was removed. Please use a personal access token instead. 에러 발생 시 아래 사이트 참조
  • https://dev.classmethod.jp/articles/resolving-github-token-authentication-errors/

[Git & GitHub (3)] 원격저장소에 커밋 올리기 & 내려받기

로컬 저장소에 원격 저장소에 주소 등록

• git remote add origin 깃허브_repository_주소 
• 깃허브_repository_주소는 사이트에서 복사해옴

원격 저장소에 파일 올리기

• git push origin master

원격 저장소에 파일 내려받기

• clone : 원격저장소의 코드와 버전 전체를 내컴퓨터로 내려받는 것을 말함
• git clone repository_주소 .   <-- 한칸 띄어서 .(마침표)를 찍어주면 현재 폴더에 다운받으라는 것임

원격 저장소 커밋을 로컬저장소에서 갱신

• pull  :  원격저장소에 새로운 커밋이 있다면 로컬저장소에 받아오라는 명령
• git pull origin master

주요 명령어

[Git & GitHub (2)]  로컬 저장소, 커밋

로컬 저장소 생성

• 로컬 저장소
  • Git을 통해 버전 관리를 할 내 컴퓨터에 있는 폴더를 의미함

• 생성 
  • 명령어 : git init 
  • 명령어 실행 후, Initialized empty Git repository in .... 라고 나오면 제대로 생성된 것임.
  • 생성되면 해당 경로에 [.git] 폴더가 생성되는데 이를 로컬 저장소라고 함.
    • 이 폴더에 버전 관련 정보와 원격저장소 주소 등이 있음.
  • 윈도우에서 [.git] 폴더가 안보이는 경우, 숨긴항목 표시를 체크해줘야함.

커밋

• 파일 및 폴더의 추가/변경 사항을 저장소에 기록하는 것
• 커밋을 할때마다 시간순으로 변경사항에 대한 커밋이 저장 됨.
• 아래와 같이 커밋에 추가할 파일 선택 및 상세 설명 추가해서 파일에 대한 버전 관리를 함.

• 커밋에 추가할 파일 선택
  • git add 파일명
• 커밋에 상세 설명 추가
  • 변경 된 파일에 대한 설명을 작성해야 추후에 구분 및 관리하기 편함
  • git commit -m "상세설명 작성"     -->  -m (message)
• 커밋 변경 사항 확인
  • git log
• 커밋 이동/변경
  • git checkout 커밋아이디(ex. 14141124....)
• 최신 커밋으로 이동/변경
  • git checkout -

깃허브 내정보 등록

• 로컬 저장소와 깃허브의 연동을 위해 메일과 이름 등록이 필요함
• 로컬 저장소만 사용한다면 사용하지 등록하지 않아도 됨
• 메일 등록 : git config --global user.mail "emai.com"
• 이름 등록 : git config --global user.name "name:

주요 명령어

[Git & GitHub (1)] 시작하기

Git 

• 소스코드 버전관리 시스템

GitHub

• Git 호스팅 사이트 중 하나
• 깃허브와 유사한 GitLab, BitButcket 등이 있음
• 자세한것은 아래 링크 참조
  • https://velog.io/@leyuri/Github-%EA%B3%BC-Gitlab-%EC%9D%98-%EC%B0%A8%EC%9D%B4

GitHub 가입

• 깃허브 사이트에 접속 ( https://GitHub.com/ ) 해서 가입
• 가입 관련한 자세한 내용은 아래 링크 참조
  • https://goddaehee.tistory.com/218

Git 설치 

• 해당 링크로 들어가서 본인의 운영체제에 맞는 것 다운로드 받아 설치
  • https://git-scm.com/downloads

• 윈도우 환경의 경우, git 설치 후, Git Bash 실행
• Git Bash 창에서 git 명령어 실행 후, 명령어에 관한 내용이 나오면 제대로 설치된 것임
• 아래 그림과 같은 화면이 나오면 됨. 아래는 우분투 환경이고 윈도우도 동일함.

• realsense-ros 설치

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera

자세한 것은 홈페이지 참조

https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros

• realsense ros 설치 및 실행 방법

https://doongdoongeee.tistory.com/87

• RealSense github 참조 

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md

• 실행
  • realsense-viewer
• 아래 에러 발생 시, rebooting~!!

      GLFW Driver Error: GLX: Failed to create context: BadValue (integer parameter out of range for operation)

• CMakeList.txt 
  • cmake 및 catkin_make를 하기 위해 참조하는 파일 
• package.xml 
  • 패키지에 대한 정보 포함

1. 작업공간 폴더로 이동

    cd ~/catkin_ws/src

2. 패키지 생성 

  Ex.   catkin_create_pkg  tutorials std_msgs rospy roscpp

      --> catkin_create_pkg <패키지명> [의존 1] [의존 2] [의존 3] .... 

3. 패키지 빌드 

  ■ 각각의 패키지가 아닌 workspace에서 빌드하는 것이 권장됨

    cd ~/catkin_ws

    catkin_make

4. make를 하고 나면 /opt/ros/melodic에서 볼 수 있는 것과 같이 devel 하위 디렉터리에 유사한 구조가 생성된다.

    작업 공간을 ROS 환경에 추가하려면 devel 내의 setup.bash 파일을 source 시켜주어야 한다.

    source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

5. 패키지를 만들때 의존시켰던 패키지들을 rospack 명령어를 통해 확인 가능하다. 

    rospack depends1 tutorials

6. 패키지를 만들었으니 다시 빌드를 해줌

    cd ~/catkin_ws

    catkin_make

7. pakage.xml 을 수정해줌

   package.xml에는 패키지 이름, 설명, 관리자, 라이선스 등의 정보를 적어 줄 수 있고

   또한 의존성 태그를 통해 종속이 필요한 패키지들을 필요에 맞게 수정할 수 있다

참고자료:

https://shkit.tistory.com/5

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage

enumerate 함수

 - 순서가 있는 자료형 (리스트, 튜플, 문자열)을 입력 받아 인덱스 값을 포함하는 객체를 돌려줌

>> for i, name in enumerate(['t1', 't2', 't3', 't4']):
>>     print(i, name)
    
    
>> 0 t1
>> 1 t2
>> 2 t3
>> 3 t4